Dados da Submissão

Título

UTILIZAÇÃO DE IMAGENS DE DRONE PARA MAPEAMENTO EM MINA DE CAVA A CEU ABERTO: CASO MINA CASA DE PEDRA

Texto do resumo

O presente trabalho visa o levantamento de imagens de drone para otimização de mapeamentos de superfície em minas de cava a céu aberto, com melhor delimitação e eficiência nas porções da mina onde há exposição de furos de desmontes ou onde não há acessos disponíveis. Assim sendo, quando há maior detalhamento sobre a geologia de superfície, mais assertiva será a entrega da geologia de curto prazo para as áreas de interface, como o planejamento de lavra. O fluxo do trabalho se inicia com o envio do plano de amostragem a ser realizado na semana seguinte, utilizando-se de imagens com topografia atualizada e coordenadas de amostragem programadas. Para a aquisição e confecção das imagens foi utilizado o drone Matrice 300 RTK e tratadas no Agisoft Metashape. Para o processamento, segue-se a sequência: 1 - Carregamento das fotos no Agisoft Metashape, 2 - Ajustes das coordenadas e alinhamento das fotos, 3 - Geração de nuvem de pontos e limpeza dos pontos espúrios, 4 - Adensamento da nuvem de pontos, 5- Construção de modelos de superfície MDS e MDT, 6 - Modelo 3D, 7 - Geração do ortomosaico, 8 - Exportação dos arquivos em formato LAS/TIFF e JPG. Com o produto finalizado, as imagens são inseridas no software Studio RM (@Datamine) em visualização 3D para avaliar cada local de interesse, seja para furos de desmonte, seja para amostragens ou quaisquer outros objetivos técnicos. Após este processo é feita a interpretação geológica acerca de: 1 – Furos de desmonte, onde é possível inferir com boa precisão os contatos geológicos entre litotipos nas porções onde não estão aflorando; 2 – áreas de acesso restrito por questões de segurança. No primeiro caso – mais enfatizado neste trabalho – é possível analisar de forma mais clara os contatos de estéreis, principalmente referente a intrusões máficas presente em toda a mina Casa de Pedra. Esta informação se faz útil para melhorar a reconciliação de lavra e delimitar de forma mais assertiva os locais de lavra. Por fim, este trabalho se faz de suma importância para o curto prazo avaliar a geometria dos corpos de minério e estéril, bem como avaliar a melhor locação dos pontos de amostragens para o melhor custo benefício.

Palavras Chave

Casa de Pedra; mapeamento; Drone; Matrice 300RTK; Desmonte