Dados da Submissão

Título

GEOTECNOLOGIAS APLICADAS EM TALUDES: UM COMPARATIVO

Texto do resumo

O advento de novas técnicas para realização de levantamentos tridimensionais de pontos no terreno tem possibilitado aperfeiçoamento de trabalhos que visam representar a superfície através de modelos digitais, bem como de objetos associados como árvores e edificações que estão sobre a superfície terrestre. A aplicação dessas novas tecnologias para auxiliar no trabalho de campo de geólogos está se tornando uma prática comum e cada vez mais essencial. Neste estudo, realizou-se um comparativo entre as capacidades de diferentes métodos em levantamentos realizados por drones, LiDAR e smartphones equipados com câmera LiDAR. Os equipamentos empregados foram um drone modelo Mavic II Pro, um scanner a laser do modelo Trimble TX5 e um iPhone 12 Pro Max. O objeto de estudo utilizado para realização do trabalho foi um corte de estrada localizado nas proximidades do povoado de Ipú Mazagao, situado no município de Itapipoca-CE, com dimensões aproximadas de 11 metros de altuma e 22 de comprimento. Para o processamento dos produtos gerados pelos equipamentos e geração das nuvens de pontos, utilizou-se o software Metashape, desenvolvido pela Agisoft, além do software open-source cloudcompare. Durante a etapa de processamento dos dados, foram utilizados os mesmos parâmetros nas etapas de processamentos realizados em todos os produtos, assim, mantendo uma base para comparação. A abordagem automatizada contribuiu significativamente para a eficiência do processo de análise, já que exclui possíveis interferências humanas. Durante a etapa de campo do estudo, notou-se que seria necessário diferentes cargas de trabalho necessárias para cada método de aquisição de dados. Enquanto aproximadamente 314 fotografias foram necessárias para abranger o objeto, por completo, utilizando o drone, o smartphone exigiu duas vezes mais fotografias para realizar a mesma observação. Com o lidar foram efetuadas 8 varreduras em posições distintas, buscando imagear todo o talude. A disparidade entre as quantidades de fotografias utilizadas influenciou na densidade das nuvens de pontos. A nuvem de pontos gerada através das fotografias pelo celular possuem aproximadamente 76 milhões de pontos, enquanto a nuvem gerada pelo drone possui uma quantidade de pontos próxima a 9 milhões e do laser scanner à 16 milhões. A nuvem gerada através dos produtos obtidos pelo smartphone, apresentou diversos pontos incongruentes, que dificultaram a observação de estruturas no talude, e precisou ser filtrada para apresentar um resultado semelhante aos demais métodos. Esse processo de filtragem acarretou a perda de informações. A nuvem de pontos gerada através dos produtos do Drone apresentou um resultado mais satisfatório e precisou ser menos filtrada, quando comparado à nuvem do smartphone. A observação dos detalhes no objeto de estudo foi mais fácil nesse processo. A nuvem de pontos capturada pelo laser scanner se destacou ao apresentar os melhores resultados quanto à geometria do talude, exigindo pouca filtragem e representando o modelo mais detalhadamente, graças à sua melhor resolução, porém a etapa de campo com o laser scanner foi a mais trabalhosa, pois requer mais tempo e maiores cuidados (como tráfego de pessoas e veículos) para não ocorrerem interferências nos produtos gerados.

Palavras Chave

Talude; Laser Scanner; Drones; Geotecnologias; Comparativo