Dados da Submissão

Título

Uso de Vant No Levantamento Cadastral De Uma Encosta Rochosa Em Belo Horizonte

Texto do resumo

O presente trabalho aborda a utilização da aerofotogrametria por meio de VANT (Veículos Aéreos Não Tripulados) para a geração e validação de modelos tridimensionais e ortomosaicos, com o intuito de realizar estudos geológicos e geotécnicos na Pedreira Prado Lopes, em Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil. Esta área, classificada como de alto risco geotécnico pela Defesa Civil de Belo Horizonte, é propícia a movimentos de massa como tombamentos e rolamentos de rochas. O objetivo principal do estudo é validar os produtos gerados por meio da utilização da aerofotogrametria com VANT, comparando-os com dados obtidos através de métodos tradicionais de topografia. A pesquisa visa, portanto, verificar se a aerofotogrametria atende às exigências de qualidade estabelecidas pelas normas Brasileiras e pelo Padrão de Exatidão Cartográfica. A metodologia adotada dividiu-se em seis etapas: vistoria inicial e planejamento do levantamento com VANT, implantação de pontos de apoio, execução do voo, processamento e exportação dos modelos e ortomosaico, vetorização e formatação do ortomosaico, e, finalmente, avaliação dos dados gerados pela aerofotogrametria em comparação com a topografia clássica. A área de estudo compreendeu aproximadamente 2 hectares, englobando um maciço rochoso com cerca de 190 metros de comprimento e 20 metros de altura. Durante a execução do voo, foram utilizados um drone Phantom 4 Pro e receptores GNSS Hiper para rastrear os pontos de apoio em solo. O processamento dos dados foi realizado com o software Agisoft Metashape v1.6, permitindo a geração de uma nuvem de pontos, modelo digital de elevação, superfície e terreno e também o ortomosaico. Os resultados mostraram que a técnica de aerotriangulação permitiu a criação de uma nuvem densa com aproximadamente 171 milhões de pontos, possibilitando a geração de modelos digitais de alta qualidade. As comparações entre os modelos gerados e os dados obtidos por topografia clássica demonstraram boa concordância, sendo que as análises técnicas dos produtos resultaram em erro padrão de 0,007m na planimetria e 0,080m na altimetria, quando comparados aos dados da topografia convencional, o que confere uma classificação PEC classe A aos produtos gerados. As implicações práticas desta pesquisa são variadas, incluindo a potencial utilização dos modelos gerados para o planejamento e monitoramento de áreas de risco geotécnico, contribuindo para a prevenção de desastres naturais e mitigação de seus efeitos. A metodologia proposta pode ser aplicada em outros contextos geológicos e geotécnicos, oferecendo uma alternativa eficaz e precisa aos métodos tradicionais de levantamento topográfico. A pesquisa é significativa no contexto de estudos geotécnicos e de mapeamento de áreas de risco, proporcionando uma ferramenta valiosa para a engenharia e a gestão. A inserção social do estudo se dá na medida em que suas aplicações práticas podem resultar em maior segurança e prevenção de desastres em comunidades localizadas em áreas de risco geotécnico, promovendo a proteção da vida e do patrimônio. Portanto, o estudo valida a utilização de VANTs para a geração de modelos tridimensionais e ortomosaicos, demonstrando que a metodologia atende aos padrões de exatidão cartográfica exigidos e oferece aplicações práticas relevantes para a engenharia geotécnica e a gestão de riscos e espera-se que ao longo do tempo a técnica de aerolevantamento seja cada vez mais empregada para estudos nessa área.

Palavras Chave

Aerofotogrametria; Modelo Tridimensional; Mecânica das Rochas; Encostas Rochosas; mapeamento